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很高興能通過網(wǎng)絡認識大家，我是一個剛剛接觸plc的朋友，對此了解也相當膚淺，故特此發(fā)貼以解答我的疑問，此問題對您來說可是一個非常簡單的問題，可對我來說一直是一個疑問困擾著我，希望您不要見笑。
比如說一個小車從a點出發(fā)運動到b點停止，a點用x0表示，b點用x1表示，執(zhí)行就用y0表示，那么程序是否可以這樣表示：
x0常開――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進行運行的，也就是說先是讀輸入數(shù)據(jù)，后才輸出數(shù)據(jù)。從時間上來說輸出總是會滯后輸入的。首先第一個問題是：若在第一個掃描周期讀到的輸入數(shù)據(jù)為x0為on，xi為off，那么在第一掃描周期后y0應該是on狀態(tài)，此狀態(tài)應該被鎖存。在進入第二個掃描周期時若讀到的輸入為x0為on，x1為on，那么說y0就應該為off了，請問y0為on狀態(tài)的時間是不是一個掃描周期呢。
第二個問題是：若上面第一個問題成立的話，那么在x1還沒有變?yōu)閛n之前，是不是說每一個掃描周期結束后，小車是不是還在a點與b點之間的某一點上面，而且小車是在不停頓的朝b點運動？又假設小車運動到接近b點的時候（也就是x1快要變?yōu)閛n的時候）在這個掃描周期中讀到的x1任為off，小車繼續(xù)向前運動，假設剛好在這個掃描周期中途x1變?yōu)閛n，也就是說小車已經(jīng)到達b點，由于x1變?yōu)閛n的狀態(tài)要在下一個掃描周期才能讀到，那是不是說小車還會繼續(xù)向前運動一個掃描周期而超過b點到達c點呢。要是這樣的話那不是得不到預期的目的了。這就是我對這個問題的疑問，也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開這個疑惑，在此表示衷心的感謝

補充：一個PLC掃描周期示程序大小而定，一般為幾毫秒至幾十毫秒，對宏觀運動可忽略不計，對位置要求高的，可用中斷方式處理。