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最近控制一臺伺服電機作往復(fù)運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度（驅(qū)動器、電機、編碼器精度）和機械精度（絲桿，導(dǎo)軌）。