国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

nthaxhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 121 點
下載積分: 565 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2025-07-10
查看nthaxhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 13:25
編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實際數(shù)值不一樣  怎么改啊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:27
說清楚,是發(fā)出去的還是收回來的脈沖?
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:29
下面說兩個程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數(shù)器當(dāng)前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產(chǎn)生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設(shè)為2個

MOV(021) &3000 D1第一個目標(biāo)值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產(chǎn)生的中斷程序號,要寫相應(yīng)的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個目標(biāo)值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產(chǎn)生的中斷程序號,

LD A531.00計數(shù)器復(fù)位,并停止表比較,表比較停止后,由表比較產(chǎn)生的中斷也停止了!

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令,分兩種,一種是目標(biāo)值,一種是范圍,輸出有兩個方式,0000和0001直接就開始了,0002和0003要配合ini指令輸出,數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對應(yīng)達(dá)到的時候,然后通過中斷輸出,停止比較用ini指令!中斷任務(wù)另行了解!

prv是讀出當(dāng)前值,用A270也可以!

A531.00設(shè)為1的時候如果外部硬件信號Z相為1,計數(shù)器清零(Z相加軟件復(fù)位),直接將A531.01置1也可以清零(軟件復(fù)位)如果加了重啟比較,就是把ctbl指令重新啟動一次!,當(dāng)然用ini也可以清零。

掉電存儲的思路是實時將A270的數(shù)據(jù)保存到一個掉電H區(qū),上電第一個瞬間用ini變更一下。

硬件方面有(AB相,脈沖加方向)(差分信號為5V就是正負(fù)信號同時關(guān)斷,集電極開路為關(guān)斷正極pnp或關(guān)斷負(fù)極npn)他們可以用高速光藕來轉(zhuǎn)換,也可以用AM26ls31(32)來轉(zhuǎn)換下面就是搜索網(wǎng)址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內(nèi)容來自本人原創(chuàng),且通過實際工程驗證!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 熱心助人
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    nthaxhb
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 565 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2025-07-10
    查看nthaxhb的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 23:21
    學(xué)習(xí)了  

    主站蜘蛛池模板: 973理论片235影院 | av免费网站大全 | 99国产精品久久久久久久 | 国产精品区免费视频 | 成人免费a视频 | 国产午夜精品在线 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 秒播福利视频 | 久久久久久久久久久久久久一区 | 嗯灬啊灬把腿张开灬A片 | 精品一区二区三区免费在线观看 | 欧美一区三区三区高中清蜜桃 | 在线观看免费成人av | 黑人一级片视频 | 久色视频在线播放 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 女人18毛片a级毛片免费视频 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 少妇人体色www网站 日韩精品一区二区三区swag | 亚洲色成人四虎在线观看 | 亚洲一区二区观看 | 在线观看午夜 | 久久狠狠中文字幕2017 | 精品五夜婷香蕉国产线看观看 | 久久久久久久久久久久影院 | 欧美精品激情在线 | 欧美大色视频在线观看 | 免费无码专区毛片高潮喷水 | 亚洲AV中文无码乱人伦 | 少妇爽到呻吟的视频 | 伦伦影院午夜理论片 | 久久久久久久久久影视 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 少妇被又大又粗又爽A片 | 国产第9页| 日本护士XXXX视频 | 国产91对白叫床清晰播放 | 91亚洲一区 | 成人a区 | 久久久久久国产一区二区三区 | 老太婆一级黄色片 |