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伺服電子齒輪比 出廠值１００００個脈沖一圈吧。如果速度達(dá)到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。

k180000 　　就是1秒發(fā)180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會算了吧。

160000×轉(zhuǎn)速＝180KHZ×電子齒輪比，如果你的電子齒輪比是正確的，就可以推算出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速即1秒轉(zhuǎn)幾圈，然后除以5算出經(jīng)過減速箱后的轉(zhuǎn)速，最后再×80×3.14得出實際轉(zhuǎn)速   ?米/每秒

引用

引用樓主lct0502于2016-03-09 15:33發(fā)表的 PLC控制電機(jī) 怎么確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 :
臺達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k25000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  

直徑80：。。周長：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設(shè)你是3000轉(zhuǎn)的伺服。。。。每秒50轉(zhuǎn)。。。。最高轉(zhuǎn)速是K251200

我算了一下，大概是920mm/s

伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個脈沖的都錯了

引用

引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發(fā)表的  :
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個脈沖的都錯了

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計算差了好多

樓主2b青年。。。鑒定完畢

引用

引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發(fā)表的  :
樓主2b青年。。。鑒定完畢

我去�。。。�！怎么中槍了

引用

引用第21樓lct0502于2016-03-15 09:44發(fā)表的  :

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計算差了好多

只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速  減速機(jī)比例 帶輪大小線速度什么的自己看看就行了

引用

引用第3樓lct0502于2016-03-10 12:18發(fā)表的  :

這樣計算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎

這個算法是對的