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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫(xiě)入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫(xiě)到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫(xiě)入到定位模塊的ROM中的如果不是寫(xiě)入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫(xiě)了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫(xiě)了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫(xiě)入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 麻豆一二三四区乱码 | 美国一级黄色片子 | 高清视频在线观看免费 | 亚洲日韩一区二区 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 日韩在线一 | 久久免费看黄A级毛片 | 免费费很色视频大片 | 国产成人午夜福利r在线观看观看 | 日本毛片高清免费视频 | 亚洲日韩成人无码不卡 | 日韩吃奶摸下AA片免费观看 | 国产在线可以看麻豆 | 欧美裸体BBWBBWBBW | 久久久久久久97 | 疯狂做受XXXX高潮吃奶 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 伊人春色中文字幕 | HEYZO无码综合国产精品227 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 无码精品人妻免费 | 国产被窝福利一区二区 | 亚洲欧美一区二区三区1000 | 久久久久久久久久久久久久久99 | 日本一区二区三区久久久久 | 久久午夜国产 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | rct在线| 国产在线h| 成人免费ā片在线观看 | 日本成人久久久 | 真人做爰高潮全过程毛片 | 日本天堂资源 | 男人的天堂v在线播放 | av瑟瑟| 蜜桃av成人 | 小泽玛利亚一区二区免费 | 一区二区三区国产好的精 | 一区二区不卡在线 | 品久久久久久久久久96高清 |