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青年加油

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樓主發(fā)表于: 2020-06-08 16:50

只看樓主 | 小中大

DT0   K0   K17   D200   K1

目標(biāo)位置D200，傳入正數(shù)或負(fù)數(shù)電機(jī)都向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過(guò)把D200換成K1000或K-1000    就沒(méi)問(wèn)題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100

[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2020-06-08 16:53

只看該作者 | 小中大

因?yàn)镈200沒(méi)有賦值

樓主留言：

賦值了，DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

seafar

目前C#

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2樓發(fā)表于: 2020-06-08 17:30

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伺服沒(méi)設(shè)置脈沖+符號(hào)

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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3樓發(fā)表于: 2020-06-08 17:43

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1樓，一語(yǔ)中的，小弟慚愧

賦值的程序雖然寫(xiě)了，但是改變方向時(shí)，模塊RP燈不亮，然后仔細(xì)看程序，把m8002換成m8000就好了

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樓主留言：