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hongtl
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-11 12:03
問題1:在新的伺服馬達打脈沖,回去感測器原點后,每一次打同樣的脈沖行走,發(fā)覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ,理應上是同樣的轉(zhuǎn)速
問題3:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會有浮動,就是只打正轉(zhuǎn)時候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定,反轉(zhuǎn)也是同樣情況,理應上伺服馬達在行走時候轉(zhuǎn)速反饋應該是很穩(wěn)定的一個數(shù)字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達:三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛工控
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問題。沒遇到過。
hongtl
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-11 18:27
目前測試伺服電機,每一次打同樣的脈沖,轉(zhuǎn)一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越來越厲害。
李忠云
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:04
連接的機構(gòu)那邊不太好吧
zmrs163
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:08
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的
hongtl
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5樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發(fā)表的  :
連接的機構(gòu)那邊不太好吧


已經(jīng)拆了齒輪箱,只測試電機而已也是這樣
hongtl
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發(fā)表的  :
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監(jiān)控伺服是嗎?
hongtl
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來連接伺服放大器,使用軟件正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都正常,一圈1脈沖反饋去監(jiān)控軟件都正常,PLC也換了一顆新的來試,但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩(wěn)定了但是反轉(zhuǎn)RPM是正轉(zhuǎn)RPM的兩倍,請問各位大神還有什么可以排查的建議?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數(shù)。
hongtl
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9樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請問控制三菱JE系列伺服馬達是不是一定要用運動控制模組?還是直接從PLC輸出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
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10樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發(fā)表的  :
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數(shù)。


請問允許偏差脈沖設置是在哪一個參數(shù)啊,是不是PA10到位范圍?
suegu2
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11樓  發(fā)表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問題,開了眼了 沒碰到過
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