国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4784 個
工控威望: 8199 點
下載積分: 17781 分
在線時間: 3338(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-01
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-02 16:30
圖片:
圖片:
如圖,位置已經是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現在取小數點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 709(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-02
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-02 17:16
使用位置范圍限制,在正負1mm范圍內都認為位置到達,單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 389 點
下載積分: 5971 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-07-02
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-03 08:05
圖片:
用它的done信號就好了
蒼生涂涂 天下寥寥
a1512249620
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2024-11-26
最后登錄: 2025-07-02
查看a1512249620的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-03 09:33
建議取軸的done完成位信號,那個跳動解決不了,我之前也用那個,莫名其妙會停機,后面才發現,換成done就好了
let's fucking go
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 689 點
下載積分: 3789 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-07-01
查看cccccy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-03 09:36
當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 574 個
工控威望: 775 點
下載積分: 213 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-02
查看麥克朱的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-03 09:44
ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-03 10:30
個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1313 個
工控威望: 1579 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-03 11:35
主要是控制器顯示的數據是跳動的。沒啥辦法。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2243 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-01
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-03 12:26
只用來顯示和位置賦值,四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數,再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2262 分
在線時間: 1026(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-02
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-04 14:19
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的
不知不覺
工控菜鳥
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 87 點
下載積分: 597 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2018-05-03
最后登錄: 2025-04-05
查看不知不覺的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-01-04 14:36
驅動器里的靜止定位環參數調大一點,跳動會不會好一點
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4784 個
工控威望: 8199 點
下載積分: 17781 分
在線時間: 3338(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-01
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點,跳動會不會好一點

還沒有試過呢,有伺服參數截圖嗎
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 一区二区中文字幕在线观看 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 欧美资源在线观看 | 午夜诱惑影院 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 日韩第一页在线观看 | 性欧美一区 | 免费a级片在线观看 | 一区二区中文字幕在线观看 | 国产精品国产免费 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 自拍偷拍一区二区三区四区 | 麻豆传媒作品 | 女生裸体视频网站在线观看 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 国产成人精品三级在线 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 成人永久 | 外国黄色一级毛片 | 在线观看av一区 | 亚洲区小说区图片区QVOD | 日精品在线观看 | 亚洲欧洲美洲在线观看 | 亚洲精品一区二区不卡 | 免费少妇a级毛片人成网 | 免费无码又爽又刺激A片涩涩 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 日本亚洲一区 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 国产精品一区久久久久 | 九九热精品在线视频 | 国产剧情av一区二区三区在线观看 | 中文久久| 农民人伦一区二区三区 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 国产丰满麻豆videos天美 | 91九色丨porny丨丰满6 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 国产麻豆剧传媒免费观看 |